Poincare 闭条件;迹的处理

10.1 [Poincare 不等式] 考虑开集 ΩR2\Omega\subseteq \mathbb R^2Ω={x=(x1,x2):x1<1,x2R}\Omega=\{x=(x_1,x_2):|x_1|<1,x_2\in\mathbb R\}Γ={(1,x2):x2R}\Gamma=\{(-1,x_2):x_2\in\mathbb R\},证明:

(1) 存在常数 C>0C>0 使得对任意的 f{gH1(Ω)C1(Ω):gΓ=0}f\in \{g\in H^1(\Omega)\cap C^1(\overline \Omega):g|_\Gamma=0\},有

fL2(Ω)CfL2(Ω)\|f\|_{L^2(\Omega)}\le C\|\nabla f\|_{L^2(\Omega)}

(2) 存在常数 C>0C>0 使得对任意的 fH1(Ω)C1(Ω)f\in H^1(\Omega)\cap C^1(\overline\Omega),有

fL2(Ω):=f(1,)L2(R)+f(1,)L2(R)CfH1(Ω)\|f\|_{L^2(\partial\Omega)}:=\|f(-1,\cdot)\|_{L^2(\mathbb R)}+\|f(1,\cdot)\|_{L^2(\mathbb R)}\le C\|f\|_{H^1(\Omega)}

(3) 假设 H1(Ω)C1(Ω)H^1(\Omega)\cap C^1(\overline\Omega)H1(Ω)H^1(\Omega) 中稠密,则存在唯一的线性映射 Tr:H1(Ω)L2(Ω)\mathrm{Tr}:H^1(\Omega)\to L^2(\partial\Omega),使得 Trf=fΩ\mathrm{Tr}f=f|_{\partial\Omega} 对任意的 fH1(Ω)C1(Ω)f\in H^1(\Omega)\cap C^1(\overline\Omega) 成立,并且

TrfL2(Ω)CfH1(Ω)\|\mathrm{Tr}f\|_{L^2(\partial\Omega)}\le C\|f\|_{H^1(\Omega)}

(4) Poincare 不等式是否可以延伸至 f{gH1(Ω):Tr(g)Γ=0}f\in \{g\in H^1(\Omega):\mathrm{Tr(g)|_\Gamma=0}\}

(1) 认为 fL2(Ω)\|\nabla f\|_{L^2(\Omega)} 先取 f\nabla f 的欧氏范数,再取 L2L^2 范数。直接计算

Ωf(x1,x2)2dx=R11f(x1,x2)2dx1dx2=R11(1x11f(t,x2)dt)2dx1dx2R11(x1+1)1112f(t,x2)dtdx1dx24R1112f(t,x2)dtdx2=412fL2(Ω)24fL2(Ω)2\begin{array}{ll}\displaystyle\int_{\Omega}f(x_1,x_2)^2\mathrm dx&=\displaystyle\int_{\mathbb R}\int_{-1}^1 f(x_1,x_2)^2\mathrm dx_1\mathrm dx_2\\ &\displaystyle=\int_{\mathbb R}\int^1_{-1}\left(\int ^{x_1}_{-1}\partial_1f (t,x_2)\mathrm dt\right)^2\mathrm dx_1\mathrm dx_2\\ &\displaystyle\leq \int_{\mathbb R}\int^1_{-1}(x_1+1)\int^1_{-1}\partial ^2_1f(t,x_2)\mathrm dt\mathrm dx_1\mathrm dx_2\\ &\displaystyle\leq 4\int_{\mathbb R}\int^1_{-1}\partial ^2_1f(t,x_2)\mathrm dt\mathrm dx_2\\&=\displaystyle4\|\partial ^2_1f\|_{L^2(\Omega)}^2\leq 4\|\nabla f\|_{L^2(\Omega)}^2\end{array}

因此

fL2(Ω)2fL2(Ω)\|f\|_{L^2(\Omega)}\le 2\|\nabla f\|_{L^2(\Omega)}

本小问没有用到 H1H^1 的性质.

(2) 注意到

f(1,)L2(R)2=Rf2(1,x2)dx2=R(f(z(x2),x2)+z(x2)11f(t,x2)dt)2dx2\begin{array}{ll}\|f(-1,\cdot )\|^2_{L^2(\mathbb R)}&=\displaystyle\int_{\mathbb R}f^2(-1,x_2)\mathrm dx_2\\&=\displaystyle\int_{\mathbb R}\left(f(z(x_2),x_2)+\int_{z(x_2)}^{-1}\partial _{1}f(t,x_2)\mathrm dt\right)^2\mathrm dx_2\end{array}

其中 z(x2)(1,1)z(x_2)\in (-1,1) 满足对给定的 x2Rx_2\in\mathbb Rf(x1,x2)f(x_1,x_2)x1=z(x2)x_1=z(x_2) 处取 f(,x2)f(\cdot,x_2) 的最小值。记

f(z(x2),x2)=A(x2),z(x2)11f(t,x2)dt=B(x2)f(z(x_2),x_2)=A(x_2),\quad \int^{-1}_{z(x_2)}\partial _{1}f(t,x_2)\mathrm dt=B(x_2)

则可以分别估计 A,BA,B,具体地

A2(x2)1211f2(x1,x2)dx1A^2(x_2)\leq \dfrac 12\cdot \int ^1_{-1}f^2(x_1,x_2)\mathrm dx_1

应用 Cauchy 不等式,有

B2(x2)1112f(t,x2)dt11χ[1,z(x2)]dt21112f(t,x2)dtB^2(x_2)\leq \int ^1_{-1}\partial _1^2f(t,x_2)\mathrm dt\cdot \int^1_{-1}\chi_{[-1,z(x_2)]}\mathrm dt\leq 2\int^1_{-1}\partial ^2_1f(t,x_2)\mathrm dt

所以

f(1,)L2(R)2=RA2(x2)+B2(x2)+2AB(x2)dx2=Ωf2dx+4Ωf2dx4fH1(Ω)2\begin{array}{ll}\|f(-1,\cdot )\|^2_{L^2(\mathbb R)}&\displaystyle=\int_{\mathbb R}A^2(x_2)+B^2(x_2)+2AB(x_2)\mathrm dx_2\\ &\displaystyle=\int_{\Omega}f^2\mathrm dx+4\int_{\Omega}|\nabla f|^2\mathrm dx\\&\leq \displaystyle 4\|f\|^2_{H^1(\Omega)}\end{array}

推出 f(1,)L2(R)2fH1(Ω)\|f(-1,\cdot )\|_{L^2(\mathbb R)}\leq 2\|f\|_{H^1(\Omega)},同理可得 f(1,)L2(R)2fH1(Ω)\|f(1,\cdot )\|_{L^2(\mathbb R)}\leq 2\|f\|_{H^1(\Omega)},从而

fL2(Ω)4fH1(Ω)\|f\|_{L^2(\partial\Omega)}\leq 4\|f\|_{H^1(\Omega)}

(3) 因为 H:=H1(Ω)C1(Ω)\mathcal H:=H^1(\Omega)\cap C^1(\overline\Omega)H1(Ω)H^1(\Omega) 中稠密,所以定义

Trf=limnfnΩ,fH1(Ω)\mathrm{Tr}f=\lim_{n\to\infty}f_n|_{\partial\Omega},\quad \forall f\in H^1(\overline \Omega)

其中 fn(H)H1(Ω)ff_n(\in\mathcal H)\xrightarrow{H^1({\Omega})} f,并且 (2) 保证了 HΩL2(Ω)\mathcal H|_{\partial \Omega}\subseteq L^2(\partial \Omega).

Tr\mathrm{Tr} 是良定义的:如果 fn,gn(H)H1(Ω)ff_n,g_n(\in \mathcal H)\xrightarrow{H^1({\Omega})} f,则

fnΩgnΩL2(Ω)C(fnfH1(Ω)+gnfH1(Ω))n0\|f_n|_{\partial\Omega}-g_n|_{\partial\Omega}\|_{L^2(\partial\Omega)}\leq C(\|f_n-f\|_{H^1(\Omega)}+\|g_n-f\|_{H^1(\Omega)})\xrightarrow{n\to\infty} 0

Tr\mathrm{Tr} 是线性的:其中第二个等号由连续性保证,aRa\in\mathbb R.

Tr(af+g)=limn(afn+gn)Ω=alimnfnΩ+limngnΩ=aTrf+Trg\mathrm{Tr}(af+g)=\lim_{n\to\infty}(af_n+g_n)|_{\partial\Omega}=a\lim_{n\to\infty}f_n|_{\partial\Omega}+\lim_{n\to\infty}g_n|_{\partial\Omega}=a\mathrm{Tr}f+\mathrm{Tr}g

Tr\mathrm{Tr} 满足题设要求:

TrfL2(Ω)=limnfnΩL2(Ω)ClimnfnH1(Ω)=CfH1(Ω)\|\mathrm{Tr}f\|_{L^2(\partial\Omega)}=\lim_{n\to\infty}\|f_n|_{\partial\Omega}\|_{L^2(\partial\Omega)}\leq C\lim_{n\to\infty}\|f_n\|_{H^1(\Omega)}=C\|f\|_{H^1(\Omega)}

Tr\mathrm{Tr} 是唯一的:如果 Tr~:H1(Ω)L2(Ω)\tilde{\mathrm{Tr}}:H^1(\Omega)\to L^2(\partial\Omega) 也满足题设要求,则对于任意 fH1(Ω)f\in H^1(\Omega)

TrfTr~fL2(Ω)TrffnL2(Ω)+Tr~ffnL2(Ω)0\|\mathrm{Tr}f-\tilde{\mathrm{Tr}}f\|_{L^2(\partial\Omega)}\leq \|\mathrm{Tr}f-f_n\|_{L^2(\partial \Omega)}+\|\tilde {\mathrm{Tr}}f-f_n\|_{L^2(\partial \Omega)}\to 0

(4) 可以。根据 (3) 中的假设,H1(Ω)C1(Ω)H^1(\Omega)\cap C^1(\overline\Omega)H1(Ω)H^1(\Omega) 中稠密,因为 \nablaH1(Ω)C1(Ω)H^1(\Omega)\cap C^1(\overline \Omega) 上是可闭算子,且 H1(Ω)H^1(\Omega) 是 Banach 空间,所以 \nablaH1(Ω)H^1(\Omega) 上是闭算子,这里的 \nabla 延拓为弱导数的意义.

我们先插入对 H1(Ω)H^1(\Omega) 是 Banach 空间的验证:对任意 Cauchy 列 {fn}H1(Ω)\{f_n\}\subseteq H^1(\Omega),则 fnL2(Ω)ff_n\xrightarrow{L^2(\Omega)}f,且 fnL2(Ω)(gx1,gx2)\nabla f_n\xrightarrow{L^2(\Omega)}(g_{x_1},g_{x_2}),则对任意 φCc(Ω)\varphi\in C^\infty_c(\Omega),有

Ω(1)φxif=limnΩ(1)φxifn=limnΩgxiφ\int_{\Omega}(-1)\varphi_{x_i} f=\lim _{n\to\infty}\int_{\Omega}(-1)\varphi_{x_i} f_n=\lim_{n\to\infty}\int_{\Omega} g_{x_i}\varphi

这说明 ff 的两个弱导数正好是 gx1,gx2L2(Ω)g_{x_1},g_{x_2}\in L^2(\Omega),所以 fH1(Ω)f\in H^1(\Omega).

继续讨论,此时 \nablaH1(Ω)H^1(\Omega) 上的闭算子,说明极限和算子可交换。结合稠密条件和 (3),对于任意 f{gH1(Ω):Tr(g)Γ=0}f\in \{g\in H^1(\Omega):\mathrm{Tr}(g)|_\Gamma=0\},存在 fnH1(Ω)C1(Ω)f_n\in H^1(\Omega)\cap C^1(\overline\Omega) 使得 fnH1(Ω)ff_n\xrightarrow{H^1(\Omega)}f,并且

TrfnL2(Ω)=TrfnTrfL2(Ω)CfnfH1(Ω)0\|\mathrm{Tr}f_n\|_{L^2(\partial \Omega)}=\|\mathrm{Tr}f_n-\mathrm{Tr}f\|_{L^2(\Omega)}\leq C\|f_n-f\|_{H^1(\Omega)}\to 0

(仅作存在性解释)所以取截断函数 pε(x,y)p_{\varepsilon}(x,y)x[1,1+ε)x\in [-1,-1+\varepsilon) 处取 11,其他为零值;对 pεp_\varepsilon 用卷积磨光得到光滑函数 φεC(Ω)\varphi_{\varepsilon}\in C^\infty(\overline \Omega),使得 φε\varphi_{\varepsilon}x=1x=-1 处取 11,在 x[1,1+2ε]x\in [-1,-1+2\varepsilon] 处取值不超过 22,在其余部分取零值。则

f~n=fn(1φε)H1(Ω)C1(Ω),f~nΓ=0\tilde f_n=f_n(1-\varphi_{\varepsilon})\in H^1(\Omega)\cap C^1(\overline \Omega),\quad \tilde f_n|_\Gamma=0

并且 f~nH1(Ω)fn\tilde f_n\xrightarrow{H^1(\Omega)}f_n,从而 f~nH1(Ω)f\tilde f_n\xrightarrow{H^1(\Omega)}f,于是

fL2(Ω)limnf~nL2(Ω)Climnf~nL2(Ω)CfL2(Ω)\|f\|_{L^2(\Omega)}\leq \displaystyle \lim_n\|\tilde f_n\|_{L^2(\Omega)}\leq \displaystyle C\lim_n\|\nabla \tilde f_n\|_{L^2(\Omega)}\leq C\|\nabla f\|_{L^2(\Omega)}


Poincare 闭形式的必要性

10.2 考虑方程

u+αu=f,x(0,1);u(0)=0,u(1)=b,fL2((0,1)),α>0-u''+\alpha u=f,x\in (0,1);\quad u(0)=0,u'(1)=b,f\in L^2((0,1)),\alpha>0

的弱形式:对于任意 vH:={gH1((0,1)):g(0)=0}v\in \overline H:=\{g\in H^1((0,1)):g(0)=0\},有

01uvdx+α01uvdx=v(1)b+01fvdx\int^1_0 u'v'\mathrm dx+\alpha\int^1_0 uv\mathrm dx=v(1)b+\int^1_0 fv\mathrm dx

利用 Lax-Milgram 定理,说明方程在弱形式下有唯一解.

(1) 默认 uu'uH1u\in H^1 的弱导数。定义 H1H^1 上的共轭双线性形式

a(u,v)=01uvdx+α01uvdxa(u,v)=\int^1_0u'v'\mathrm dx+\alpha\int^1_0uv\mathrm dx

定义 H\overline H 上的线性泛函

Tf(v)=v(1)b+01fvdxT_f(v)=v(1)b+\int^1_0fv\mathrm dx

这是有界的线性泛函,因为

v(1)01v(x)dx01v(x)dxvL2vH1|v(1)|\leq \left|\int^1_0v'(x)\mathrm dx\right|\leq \int ^1_0|v'(x)|\mathrm dx\leq \|v'\|_{L^2}\leq \|v\|_{H^1}

定义 H1H^1 上的内积

u,v=01uvdx+01uvdx\langle u,v\rangle =\int^1_0u'v'\mathrm dx+\int^1_0uv\mathrm dx

指出 H1H^1 在该内积下是 Hilbert 空间:对于任意 H1H^1 的 Cauchy 列,都在 L2L^2 意义下收敛,记作 un(H1)L2u(L2)u_n(\in H^1)\xrightarrow{L^2}u(\in L^2),同时弱导数 unL2v(L2)u_n'\xrightarrow{L^2}v(\in L^2),则容易推出 uH1u\in H^1u=vu'=v;另外该内积诱导的范数就是 H1H^1 范数.

(2) 注意到,对任意 u,vH1u,v\in H^1

根据 Lax-Milgram 定理,存在可逆算子 AB(H1,H1)A\in\mathcal B(H^1,H^1) 使得

a(u,v)=Au,v,u,vH1a(u,v)=\langle Au,v\rangle ,\quad \forall u,v\in H^1

(3) H1H^1 完备,HH1\overline H\subseteq H^1 是闭子空间,所以 H\overline H 完备。根据 Riesz 表示定理,对任意 fL2f\in L^2,线性泛函 Tf:HRT_f:\overline H\to \mathbb R 有界,所以存在唯一 ufHu_f\in H 使得

Tf(v)=uf,v,vHT_f(v)=\langle u_f,v\rangle ,\quad \forall v\in \overline H

(4) 题目要求解方程的弱形式

a(u,v)=Tf(v)=uf,v=a(A1uf,v),vHa(u,v)=T_f(v)=\langle u_f,v\rangle=a(A^{-1}u_f,v) ,\quad \forall v\in \overline H

这推出 u=A1ufu=A^{-1}u_f 是方程的弱解.

(5) 唯一性。如果 u1,u2H1u_1,u_2\in H^1 都是方程的弱解,则取 vHv\in \overline H 使得 vvu1u2u_1-u_2 仅在 00 点取值不同,有

0=a(u1u2,v)δu1u2H120=a(u_1-u_2,v)\geq \delta \|u_1-u_2\|_{H^1}^2

这说明在空间 H1H^1 的意义下弱解唯一.


注意区分共轭双线性形式和共轭对称双线性形式;Lax-Milgram 定理要求算子放在第二分量

10.3HH 是 Hilbert 空间,AB(H)A\in \mathcal B(H) 并且存在 m>0m>0 使得

Ax,xmx2,xH|\langle Ax,x\rangle| \ge m\|x\|^2,\quad \forall x\in H

证明:存在 A1B(H)A^{-1}\in\mathcal B(H).

考虑 HH 上的共轭双线性形式

a(x,y)=x,Ay,x,yHa(x,y)=\langle x,Ay\rangle ,\quad \forall x,y\in H

注意到

根据 Lax-Milgram 定理,存在可逆算子 BB(H)B\in\mathcal B(H) 使得

x,Ay=a(x,y)=x,By,x,yH\langle x,Ay\rangle =a(x,y)=\langle x,By\rangle ,\quad \forall x,y\in H

x=(AB)yx=(A-B)y,则 (AB)y=0(A-B)y=0 对任意 yHy\in H 成立,所以 A=BA=B,从而 A1=B1B(H)A^{-1}=B^{-1}\in\mathcal B(H).


Zorn 引理;上下限制

10.4pp 是实线性空间 X\mathcal X 上的次线性泛函,证明:

(1) p(0)=0p(0)=0

(2) p(x)p(x)p(-x)\geq -p(x)

(3) 给定 x0Xx_0\in\mathcal X,在 X\mathcal X 上必有实线性泛函 ff,满足 f(x0)=p(x0)f(x_0)=p(x_0),以及

f(x)p(x),xXf(x)\leq p(x),\quad \forall x\in\mathcal X

次线性泛函:线性空间上的映射 P:VRP:V\to\mathbb R 满足次可加性和正齐次性,即

P(x+y)P(x)+P(y),P(λx)=λP(x),λ>0,x,yVP(x+y)\leq P(x)+P(y),\quad P(\lambda x)=\lambda P(x),\quad \forall \lambda >0,x,y\in V

(1) 根据正齐次性 p(0)=p(λ0)=λp(0)p(0)=p(\lambda\cdot 0)=\lambda p(0),取 λ1\lambda \neq 1 即可证明.

(2) 根据次可加性 p(x)+p(x)p(0)=0p(-x)+p(x)\geq p(0)=0,移项即可.

(3-1) 假设 MMX\mathcal X 的线性真子空间,并且 f:MRf:M\to\mathbb R 是线性泛函,满足

f(x)p(x),xM;x0M;f(x0)=p(x0)f(x)\leq p(x) ,\forall x\in M;\quad x_0\in M;\quad f(x_0)=p(x_0)

对于任意 yXMy\in \mathcal X\setminus M,定义 My=span(M,y)M_y=\mathrm{span}(M,y) 上的线性泛函。对于任意 x,xMx,x'\in M 都有

f(x)+f(x)=f(x+x)p(x+x)p(xy)+p(y+x)f(x)+f(x')=f(x+x')\leq p(x+x')\leq p(x-y)+p(y+x')

那么就有

f(x)p(xy)p(y+x)f(x)f(x)-p(x-y)\leq p(y+x')-f(x')

所以令

f(y)=supxM[f(x)p(xy)]f(y)=\sup_{x\in M}[f(x)-p(x-y)]

则这给出了 ffMyM_y 上延拓的线性泛函,并且满足

f(x)p(xy)f(y)p(y+x)f(x),x,xMf(x)-p(x-y)\leq f(y)\leq p(y+x')-f(x'),\quad \forall x,x'\in M

所以对于 λ>0\lambda >0,都有

f(x)p(xλy)f(λy)p(λy+x)f(x)f(x)-p(x-\lambda y)\leq f(\lambda y)\leq p(\lambda y+x')-f( x')

所以延拓的 ff 仍然满足

f(z)p(z),zMy;f(x0)=p(x0)f(z)\leq p(z),\quad \forall z\in M_y;\quad f(x_0)=p(x_0)

(3-2) 定义二元组 (Y,fY)(Y,f_Y),其中 YXY\subseteq \mathcal X 是线性子空间,fY:YRf_Y:Y\to\mathbb R 是线性泛函,并且满足

fY(y)p(y),yY;x0Y;fY(x0)=p(x0)f_Y(y)\leq p(y), \forall y\in Y;\quad x_0\in Y;\quad f_Y(x_0)=p(x_0)

定义二元组全体 P\mathcal P 上的偏序关系

(Y1,fY1)(Y2,fY2)Y1Y2,fY1=fY2Y1(Y_1,f_{Y_1})\leq (Y_2,f_{Y_2})\iff Y_1\subseteq Y_2,\ f_{Y_1}= f_{Y_2}|_{Y_1}

这样 P\mathcal P 是偏序集,并且对于 P\mathcal P 任意全序子集 {(Yi,fYi):iI}\{(Y_i,f_{Y_i}):i\in I\},都有

(Y,fY):=(iIYi,supiIfYi)(Y^*,f_{Y^*}):=(\ \bigcup_{i\in I}Y_i,\ \sup_{i\in I}f_{Y_i})

这是该全序子集的上界;另一方面,定义

f(μx0)=μp(x0),μRf(\mu x_0)=\mu p(x_0),\quad \forall \mu\in\mathbb R

(span{x0},f)P(\mathrm{span}\{x_0\},f)\in \mathcal P,所以由 Zorn 引理,P\mathcal P 中存在极大元 (Y,f)(\overline Y,\overline f).

(3-3) 证明 Y=X\overline Y=\mathcal X:如果 YX\overline Y\ne \mathcal X,则存在 zXYz\in \mathcal X\setminus \overline Y,根据 (3-1),f\overline f 可以延拓到 span(Y,z)\mathrm{span}(\overline Y,z) 上的线性泛函,并且仍然满足题设要求,这与极大性矛盾,所以 Y=X\overline Y=\mathcal X,并且 f:XR\overline f:\mathcal X\to\mathbb R 满足题设要求.


10.5X\mathcal X 是由实数列 x={an}x=\{a_n\} 全体组成的实线性空间,其元素间相等和线性运算都按坐标定义,并定义

p(x)=lim supnan,x={an}Xp(x)=\limsup_{n\to\infty}a_n,\quad \forall x=\{a_n\}\in\mathcal X

证明:p(x)p(x)X\mathcal X 上的次线性泛函.

(1) 正齐次性

p(λx)=lim supnλan=λlim supnan=λp(x)p(\lambda x)=\limsup_{n\to\infty}\lambda a_n=\lambda \limsup_{n\to\infty}a_n=\lambda p(x)

(2) 次可加性

p(x+y)=lim supn(an+bn)lim supnan+lim supnbn=p(x)+p(y)p(x+y)=\limsup_{n\to\infty}(a_n+b_n)\leq \limsup_{n\to\infty}a_n+\limsup_{n\to\infty}b_n=p(x)+p(y)

注意到泛函 p(x):XR+p(x):\mathcal X\to\mathbb R\cup{+\infty},所以上述运算均有意义。所以 p(x)p(x)X\mathcal X 上的次线性泛函.