有两种观点看待 “连通性”:
(1)集合论观点:X 是连通的,当且仅当 X=A∪B,其中 A,B=∅ 满足 A∩B=∅ 或 B∩A=∅.
(2)几何观点:记 I=[a,b]⊆R,X 是连通的,当且仅当对于任意 p,q∈X,存在 f:I→X 是连续映射,使得 f(0)=p,f(1)=q.
我们将第一个观点的概念称为连通性,第二个观点的概念称为道路连通性。事实上,道路连通蕴含连通,反过来则不一定成立。
# 连通性
Definition 空间 X 称作连通的,如果对任意 A,B=∅ 满足 X=A∪B,总是有 A∩B=∅ 或 B∩A=∅.
Theorem 以下陈述等价:
- X 是连通的;
- X 的既开又闭的子集只有 X,∅;
- X 不能被表示为两个非空开集的不交并。
证明:
(1->2)考虑 A⊆X 是既开又闭的集合,那么 B:=X∖A 也是既开又闭的,所以 A=A,B=B,并且 A∩B=A∩B=A∩B=∅,所以 A,B 至少有一个是 ∅,推出 A=∅ 或者 A=X.
(2->3)设 X=A⊔B,其中 A,B 都是开集,那么推出 A,B 既开又闭,推出 {A,B}={∅,X}.
(3->1)设 X=A⊔B,其中 A,B=∅. 假设 A∩B=A∩B=∅,那么 X=A⊔B=A⊔B=A⊔B 推出 A=A,B=B,这说明 A,B 既开又闭,矛盾。
给出几个连通的例子。
Theorem R 是连通的。
证明:反证法。假设 R=A⊔B,其中 A,B=∅ 满足 A∩B=A∩B=∅,则推出 A∩B=∅,那么
Theorem 非空集合 X⊆R 是连通的,当且仅当 X 是区间。
证明:
(1)反证法。假设 X 不是区间,那么存在 p∈R∖X 和 a,b∈X 使得 a<p<b. 设
A={x∈X:x<p},B={x∈X:x>p}
那么 A,B=∅,X=A∪B,A∩B=∅,那么对于任意 x∈A,存在 ε>0 使得 x+ϵ<p,这推出 \\\\\\\\\\
给出不同运算下的连通性。
Theorem 设 f:X→Y 是连续映射。如果 X 是连通的,那么 f(X) 也是连通的。
证明:设 f(X)=A∪B,其中 A,B 是 f(X) 的不交开集,则拉回得到 X=f−1(A)∪f−1(B),且由 f 的连续性知道 f−1(A),f−1(B) 是 X 的不交开集。由 X 是连通集,推出 f−1(A),f−1(B) 有一个是 ∅,所以 A,B 有一个是 ∅,推出 f(X) 是连通的。
Corollary 同胚保持连通性。
Theorem 闭包保持连通性。即设拓扑空间 X 且 Z⊆X 是稠密子集,如果 Z 是连通的,那么 X 也是连通的。
证明:设 ∅=A⊆X 是既开又闭的集合。因为 Z=X 且 A 是开集,那么 Z∩A=∅. 从而限制在子空间 Z 上,知道 Z∩A 是 Z 中既开又闭的非空子集,由连通性推出 Z∩A=Z,所以 Z⊆A. 推出 X=Z⊆A=A,推出 X=A.
Corollary 如果 Z⊆X 且 Z 是连通的,Z⊆Y⊆Z,那么 Y 是连通的。
证明:取 Z 在子空间 Y 的闭包即可。
考虑取连通集的并集、交集,是否还是连通的?
Example 一般情况下连通集的并集不是连通的,比如考虑两个不交的连通闭集。
Definition 设 A,B⊆X,我们称 A,B 是分离 (separated) 的,如果 A∩B=∅.
Theorem 设 X=⋃αAα,其中 Aα 是连通的。如果 {Aα} 中任意两个成员都不可分离,那么 X 是连通的。
证明:设 B⊆X 是既开又闭的集合,由于 Aα 是连通的,那么 B∩Aα 是 ∅ 或者 Aα;如果 B∩Aα=∅ 对任意 α 成立,那么 B=∅. 如果存在 Aα0 使得 B∩Aα0=Aα0,那么 Aα0⊆B;如果存在 Aα1 使得 Aα1∩B=∅,由于 B 是闭的,那么 Aα0⊆B,由于 X∖B 也是闭的,那么 Aα1⊆X∖B,这推出 Aα0∩Aα1=∅,矛盾。所以我们推出 Aα∩B=Aα 对所有 α 成立,推出 B=X.
Corollary 如果 X=⋃αAα 且 Aα 是连通的。如果 ⋂αAα=∅,那么 X 是连通的。
Remark 如果 A,B⊆X 且 A,B 是连通的,那么 A∩B 一般来说不是连通的。比如考虑 A=[1,3]∪[4,6] 和 B=[2,5].
Theorem 设 X,Y 是非空空间,那么 X×Y 是连通的,当且仅当 X,Y 是连通的。
证明:
(1)必要性。考虑 pX,pY 是投影映射,它们是连续函数,所以连通空间在连续函数的像是连通的。
(2)对于任意 x∈X,考虑截面 {x}×Y,它同胚于 Y,所以是连通的。同理 X×{y} 是连通的。因为两个截面 ({x}×Y)∩(X×{y})={(x,y)},所以 A(x,y):=({x}×Y)∪(X×{y}) 是连通的,那么对于任意 (x′,y′)∈X×Y,A(x,y)∩A(x′,y′)=∅,这推出 X×Y=⋃(x,y)∈X×YA(x,y) 是连通的。
Remark 几何上是直观的。
Corollary Rn=R×R×⋯×R 是连通的。
Definition 对任意 x,y∈X,定义等价关系 x∼y,如果存在连通集 A⊆X 使得 x,y∈A. 在 X 上诱导的等价类称为连通分支 (connected components).
Remark 连通分支一定是(包含关系下)极大的连通子集。
证明:取 x0∈A,其中 A 是连通分支,那么存在连通集 Bx 使得 x,x0∈Bx,推出 A=⋃x∈ABx 是连通的,因为 Bx 有公共点 x.
Remark ∼ 确实是等价关系。
证明:自反性和对称性显然,下面证明传递性。设 x∼y,y∼z,那么存在连通集 A,B 使得 x,y∈A,y,z∈B,那么 A∩B=∅,所以 A∪B 是连通的,推出 x,z∈A∪B,所以 x∼z.
Theorem 拓扑空间 X 的连通分支都是闭集,且不同的连通分支相互分离。
证明:设 A⊆X 是连通分支,那么 A 是连通的,取闭包知道 A 是连通的。而 A 是极大的,所以 A=A,推出闭集。假设 B 是另一个连通分支,使得 A,B 是不可分离的,那么 A∪B 是连通的,与 A,B 的极大性矛盾。
Example R∖{0} 有两个连通分支:(−∞,0),(0,∞),它们在 R∖{0} 是既开又闭的。
Example 如果 X 有有限个连通分支,那么它们每个都是既开又闭的。
Example 对于任意 x∈Q,单点集 {x} 是连通分支,{x} 是闭集,但不是开的。
Example 设 X={n1:n≥1}∪{0},那么对任意 x∈X,{x} 是连通分支,在 X 空间中 {n1} 是既开又闭的,{0} 是闭集,但不是开的。
# 道路连通性
Definition 拓扑空间 X 中的一个道路 (path) 指的是一个连续映射 γ:[0,1]→X,称 γ(0) 为道路的起点 (beginning),γ(1) 为道路的终点 (end),称 γ 是连接 (joins) γ(0),γ(1) 的道路。
Remark 注意区分道路和道路的像,同一个像可以对应不同的道路。
Definition 拓扑空间 X 称为道路连通的 (path-connected),如果对于任意 p,q∈X,存在道路连接 p,q.
Theorem 道路连通蕴含连通。
证明:设 X 是道路连通的,设 ∅=A⊆X 是既开又闭的,假设 A=X,那么选取 x∈A,y∈X∖A,设 γ 是连接 x,y 的道路。则 γ−1(A) 是 [0,1] 中既开又闭的集合,但 γ−1(A)=∅,[0,1],矛盾于 [0,1] 的连通性。
Definition 在拓扑空间 X 上定义等价关系 x∼y,如果存在连接 x,y 的道路。在 X 上诱导的等价类称为 X 的道路连通分支 (path-connected comnonents).
Remark 道路连通分支确实是等价类。
证明:自反性,考虑恒等映射;对称性,考虑逆向的道路 γ(1−t);传递性,如果 x∼y,y∼z,那么存在连接 x,y 的道路 γ1 和连接 y,z 的道路 γ2,那么定义
γ(t)={γ1(2t),γ2(2t−1),t∈[0,1/2]t∈[1/2,1]
那么 γ 是连接 x,z 的道路(它是连续的,因为 [0,1/2],[1/2,1] 都是 [0,1] 的闭集且 γ 在上面连续,而 [0,1]=[0,1/2]∪[1/2,1],由定义可得).
Theorem Rn 上的连通开集是道路连通的。
证明:设 X⊆Rn 是连通开集,选取 x∈X,定义
A={y∈X:y can be joined to x by a path in X},B=X∖A
那么 A=∅,因为 x∈A;A∩B=∅,A∪B=X. 接着证明 A,B 都是开集。
对于任意 y∈A,存在 ε>0 使得 B(y,ε)⊆X,那么对于任意 z∈B(y,ε),存在连接 y,z 的道路 γ(t)=(1−t)y+tz,所以 z 可以通过先连接 x,y 再连接 y,z 的道路连接到 x,所以 z∈A,这说明 A 是开集。同理可证 B 是开集。由连通性推出 B=∅,所以 X=A 是道路连通的。
Remark 证明中用到了球是道路连通的,这是一个局部性质,可以推广为局部道路连通性。
Example 定义 Y={(0,y)∈R2:−1≤y≤1},Z={(x,sinxπ)∈R2:0<x<1},取 X=Y∪Z,称 X 是拓扑学家的正弦曲线 (topologist's sine curve),它是连通的,但不是道路连通的。
证明:
(1) X,Z 是连通的。首先存在连续映射
Z=f((0,1]),f(x)=(x,sinxπ)
所以 Z 是连通的。对于任意 y0∈[−1,1],存在 xn=n+211 使得 sinxnπ=(−1)n,所以 (0,y0) 是 Z 的聚点,所以 Z=Z∪Y=X,所以 X 是连通的。
(2) X 不是道路连通的。假设存在连接 (0,0),(1,sinπ) 的道路 γ:[0,1]→X,那么 γ−1(Y) 是 [0,1] 中既开又闭的集合,并且 γ−1(Y)=∅,[0,1],矛盾。
(3) X 的连通分支和道路连通分支分别是 Y 和 Z.
Remark 因为 Z=X,所以 Z 不是闭集。因此道路连通分支不一定是闭集。